bdsm 调教 【006自动化工程学院】机器东说念主商量中心
一. 团队先容bdsm 调教
电子科技大学机器东说念主商量中心是电子科技大学“985工程”重心开辟平台，接受机制转换和技巧转换并重的筹谋，建立按当代转换轨制最先的专职商量机构。于2014年7月批复配置，程洪教唆任中心主任。依托电子科技大学机器东说念主商量中心前期在机器东说念主和东说念主工智能界限的商量效力，中心在2019年10月到手恳求到了东说念主机智能技巧与系统培育部工程商量中心。中心辘集产业化和示范诓骗基地，鼎力开展效力试验及行业疏通与合作，促进依托单元的东说念主机智能技巧东说念主才培养和相干学科开辟。技巧委员会主任由李骏院士担任，工程中心主任由程洪教唆担任。
中心围绕东说念主机智能系统建模与联想、东说念主机协同感知与欺压技巧、东说念主机智能系统测试与诓骗评估技巧3个商量成见，突破了物理紧耦合东说念主机交互及领略东说念主机交互等关节技巧，研发出了外骨骼机器东说念主、认互机器东说念主、东说念主机共驾系统和东说念主机合作机器东说念主，其中外骨骼机器东说念主已取得国内首批CFDA注册证，填补了国内产物空缺，蹂躏了国际技巧壁垒，管事了100余家诓骗单元，创造了1亿多元的产值，经济社会效益显贵。相干商量效力分袂获中国东说念主工智能学会吴文俊东说念主工智能科技率先一等奖和中国轻工业协会科技率先一等奖。中心当今建有省级平台5个，校企平台2个以及行业定约3个。已发表论文系数200余篇，其中JCR一区、二区论文67篇，CCF-A/B 类顶会论文31篇，ESI高被引论文7篇，热门论文2篇，专著3部。恳求国度发明专利400余项，其中授权200余项，50项已升沉并已毕产业诓骗。此外，中心承担及完成了包含973筹谋、重心研发筹谋在内的国度级重心名目10余项，省部级重心名目20余项。
二. 代表论文
[1] Z. Peng， H. Cheng， R. Huang， et al.， Distributed Optimal Tracking Control of Optimal tracking control for motion constrained robot systems via event-sampled critic learning. Expert Systems with Applications， 2023.
[2] C Chen， Z Peng， C Zou， K Shi， R Huang， H Cheng， Event-Triggered Robust Optimal Control for Robotic Manipulators with Input Constraints via Adaptive Dynamic Programming， IFAC World Congress， 2023.
[3] Y. Zhao， X. Wang， H. Cheng， et al.， Radar-Image Fusion Transformer for Object Detection with Uncertainty Estimation. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)， 2023.
[4] L. Chen， J. Qiu， X. Zou， et al， A Dual-Arm Participated Human-Robot Collaboration Method for Upper Limb Rehabilitation of Hemiplegic Patients， IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)， 2023.
[5] Zhai Qiang， Yang Fan， Li Xin， et al. Co-Communication Graph Convolutional Network for Multi-View Crowd Counting[J]. IEEE Transactions on Multimedia， 2022.
[6] Huang Rui， Mu Fengjun， Li Wenjiang， et al. Estimating 6d object poses with temporal motion reasoning for robot grasping in cluttered scenes[J]. IEEE Robotics and Automation Letters， 2022.
[7] Zhai Qiang， Li Xin， Yang Fan， et al. MGL: Mutual Graph Learning for Camouflaged Object Detection. IEEE Transactions on Image Processing， 2022.
[8] Peng Zhinan， Luo Rui， Hu Jiangping， et al. Distributed optimal tracking control of discrete-time multiagent systems via event-triggered reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers， 2022， 69(9): 3689-3700.
[9] Ao Luo， Fan Yang， Xin Li， et al.， EKENet: Efficient knowledge enhanced network for real-time scene parsing. Pattern Recognition， 111: 107671， 2021.
[10] Rui Huang， Zhinan Peng， Siying Guo， et al.， Estimating the Center of Mass of Human-Exoskeleton Systems with Physically Coupled Serial Chain， IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)， 2021， pages 9509-9516.
[11] Qiang Zhai， Xin Li， Fan Yang. Mutual graph learning for camouflaged object detection，2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)， 2021.6.19-2019.6.25.
[12] Xin Li， Dengpin Fan， Fan Yang. Probabilistic Model Distillation for Semantic Correspondence， 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)， 2021.6.19-2019.6.25.
[13] Fan Yang， Qiang Zhai， Xin Li， et al.， Uncertainty-Guided Transformer Reasoning for Camouflaged Object Detection， IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)， 2021， pages 4146-4155.
[14] Ao Luo， Fan Yang， Xin Li， Dong Nie， Zhicheng Jiao， Shangchen Zhou， Hong Cheng. Hybrid Graph Neural Networks for Crowd Counting. AAAI 2020.
[15] Ao Luo， Xin Li， Fan Yang， et al. Cascade graph neural networks for rgb-d salient object detection. ECCV 2020
三. 科研效力
1. 智能康复医疗机器东说念主
2. 智能网联汽车
3. 智能管事机器东说念主
四. 科研平台bdsm 调教
投合中心主要商量成见，建立有电子科大-中国一汽汽车东说念主工智能辘集实验室、电子科大-启明信息智能网联转换实验室、电子科大-长虹智能机器东说念主辘集实验室、四川省智能康复医疗器械工程技巧商量中心、四川省康复机器东说念主工程商量中心、智能管事机器东说念主四川省协同转换中心等多个省市级研发平台。
五. 学生风姿
1. 第十八届“挑战杯”世界大学生课外学术科技作品竞赛中斩获世界一等奖。
2.第一届“博实杯”中国商量期望器东说念主转换联想大赛斩获世界一等奖。
3.中心多位同学手脚自动化工程学院篮球队主力，赢得校篮球赛冠军。
4.中心如期举办丰富多彩的体裁活动。
六. 团队导师先容、招生专科及代码
程洪，国度级东说念主才，电子科技大学自动化工程学院教唆/博导，东说念主机智能技巧与系统培育部工程商量中心主任，电子科技大学机器东说念主商量中心主任，东说念主工智能商量院副院长，自动化工程学院副院长，中国康复医学会智能康复专委会主任委员，电子科技大学伦理委员会主任。主要商量成见：东说念主工智能与机器东说念主。
主捏完成/在研杰出10项国度级名目，其中重心研发筹谋名目1项和国度当然基金名目6项（重心1项和面上3项）。取得包括外骨骼和智能车在内的多项创造性效力，产生了较大的社会和经济效益。2015年主捏完成电子科技大学个东说念主截瘫助行外骨骼系统AIDER，并在第九届残运会上匡助截瘫患者林寒耸峙行走完成火把传递，当今照旧已毕产业化。名目效力“物理紧耦合东说念主机系统关节技巧过甚诓骗”赢得2017年吴文俊东说念主工智能科技率先一等奖；名目效力“适老机器东说念主东说念主机交互和自主清爽关节技巧转换、方法化、及试验诓骗”赢得2021年中国轻工业辘荟萃科学技巧率先一等奖。编写讲义与学术专著3部，与郑南宁院士合著自动化专科十一五联想讲义《数字信号惩处》（清华大学出书社，2007年9月），独著《自主智能车辆：表面、算法与诓骗》(Springer出书社，2011年12月出书，下载杰出3.2万次)，以及《寥落样子、建模与学习过甚在可视识别中的诓骗：表面、算法与已毕》(Springer出书社，2015年6月出书，下载杰出1.8万次)；并和指挥的商量生在包括IEEE 汇刊和顶级学术会议发表论文150篇，其中顶级会议和SCI论文共50篇；入选Elsevier 2005-2015联想机界限近10年中国作家论文的陡立载榜单；谷歌学术援用杰出2000次，H因子为20；恳求国度发明专利杰出150项，照旧授权杰出80项。
招生专科
硕士：
081100欺压科学与工程
品色086100交通运输
博士：
081100欺压科学与工程
085400电子信息
086100交通运输
詹惠琴，电子科技大学自动化工程学院教唆/硕导，担任四川省自动化与仪器姿色学会常务理事、单片机及镶嵌式系统专委会委员，好意思国电气工程师协会（IEEE）会员。永恒从事当代测试表面和设施、联想机自动测控技巧、凭空仪器、信号惩处、航空电子方面的商量。主捏和参与各样科研名目20余项，发表学术论文40余篇，赢得10余项发明专利，出书《凭空仪器联想》、《电子测量旨趣》等讲义。教师当代频域测试、当代检测技巧、电子测量旨趣、凭空仪器技巧、传感器旨趣、单片机技巧等课程6门。主要商量成见：当代测试表面和设施、联想机自动测控技巧、凭空仪器、信号惩处、航空电子。
李文江，电子科技大学自动化工程学院副教唆/硕导，欺压科学与工程系主任。主要商量成见为不细则性推理、智能决议、智能欺压。2000年于今在国表里学术刊物及会议上发表论文30余篇，主捏或主研国度级、省部级科研名目20余项。手脚第一崇敬东说念主，主捏完成培育部熏陶校阅名目4项，四川省熏陶校阅名目2项，电子科技大学商量生熏陶校阅重心名目1项，本科熏陶校阅名目7项，新编特点讲义名目1项，荣获电子科技大学五粮液奖教金、电子科技大学第九届熏陶效力奖、电子科技大学首批标杆课程主讲教师荣誉称呼。主编《复变函数与积分变换》高档培育“十二五”诓骗型联想讲义1部，《分娩经过欺压系统及姿色》普通高档培育“十三五”联想讲义、东说念主工智能与自动化专科联想讲义1部。
招生专科
硕士：
081100欺压科学与工程
085406欺压工程
黄瑞，电子科技大学自动化工程学院副教唆/硕导，获中国指挥与欺压学会优秀博士论文奖，吴文俊东说念主工智能科技率先一等奖，电子科技大学学术新东说念主奖。发表学术论文52篇，其中以第一/通讯作家发表论文26篇，已恳求发明专利14项，获授权10项。主捏国度当然科学后生基金、中国博士后基金面上名目、四川省科技厅重心研发名目、科技转换2030新一代东说念主工智能枢纽名目子名目、四川省博士后止境资助名目等名目5项；参与国度重心研发筹谋名目、国度当然科学基金重心名目、面上名目等名目6项。参与研发的截瘫助行外骨骼AIDER机器东说念主系统赢得了该类产物的国内首批CFDA认证（2018年），并在华西病院、西部战区总病院、四川省康复病院等国内50多家医疗单元开展了临床测试与诓骗试验，累计匡助杰出1000名截瘫患者再行耸峙行走。AIDER康复外骨骼机器东说念主先后登上了中国残运会开幕式（2015年）、新闻联播（2017年）、走进科学（2018年）、机智过东说念主第二季（2018年）、手术两百年（2019年）、院士说科技（2020年）、中国创造（2021年）等央视知名节目，受到了业界的肤浅可贵。主要商量成见：外骨骼机器东说念主，步态欺压，脑机接口。
招生专科
硕士：
081100欺压科学与工程
085406欺压工程
陈路锋，电子科技大学自动化工程学院副教唆/硕导，香港科技大学机械工程博士，商量成见为数字制造与东说念主机智能系统。一直勤恳于东说念主机系统联想、数字制造建模与系统研发。主捏和参与国度当然基金、科技部重心研发筹谋、四川省重心枢纽等省部级等名目10余项，在RCIM、中国航空学报、ICRA等机器东说念主及数字制造伏击期刊和国际会议上发表论文10余篇，恳求发明专利20余项。担任多个机械工程和机器东说念主界限SCI期刊的审稿东说念主。主要崇敬研制了工业助力外骨骼、躯干康复机器东说念主和五轴增减材制造等多个机器东说念主系统。
招生专科
硕士：
081100欺压科学与工程
085406欺压工程
邱静，电子科技大学机械与电气工程学院商量员/硕导。2010年毕业于德国达姆施塔特工业大学东说念主类工效学商量所，赢得工学博士学位。主要勤恳于东说念主类工效学联想和评估，现安静商量东说念主与机器、东说念主系统交互机制、评估和安全性联想。照旧在海外期刊会通议上发表20篇以上论文，出书专著1本。恳求国度发明专利49项，授权国度发明专利19项，其中7项得到产业化诓骗。比年来主捏（主研）各样科研名目13余项，其中国度重心研发筹谋1项，国度当然基金5项。2017年荣获被誉为“中国智能科学界限最高奖”的吴文俊东说念主工智能科技率先一等奖。主要商量成见：东说念主机交互、东说念主因工程。
招生专科
硕士：080200机械工程
汪玲，电子科技大学信息与通讯工程学院副教唆/硕导。2007年毕业于电子科技大学。2014年至2015年好意思国伊利诺伊大学香槟分校拜谒学者，2010年至2011年新加坡国立大学商量员。主要商量成见为方法识别与东说念主机交互。发表学术论文30余篇，其中一作/通讯作家20余篇，恳求国度发明专利10项。参与国度重心研发筹谋、国度当然科学基金、四川省重心研发筹谋10余项。出书文章3部。主要商量成见：方法识别、机器学习、深度学习。
招生专科
硕士：081000 信息与通讯工程
七. 谈论商量式样
商量东说念主：胡诚笃
商量电话：028-61830850
邮箱：zjlhbj@uestc.edu.cnbdsm 调教